星球大战里的R2D2，变形金刚里的擎天柱，机器人总动员里的瓦力，钢铁侠里的Jarvis，超能陆战队里的大白…影视作品中无所不能的机器人，给了人们对于机器人无限的想象空间，同时也催生了对家用机器人的向往。

虽然鲜有人能够拥有想象中的类人机器人，但是家用清洁类机器人自20世纪末面世以来，已经开始悄然改变着人们的生活。扫地机器人的出现就是典型代表。

1996年，第一代扫地机器人诞生于瑞典，集成了单滚刷、防跌落及自动回充的技术。直到现在，虽然有了科沃斯、石头科技等智能扫地机器人上市公司，扫地机器人行业的天花板仍然非常高，在国内地区渗透率不到6%，而同时兼具有拖地功能的产品更是少之又少。

加之产品未能解决用户核心痛点，产品力不足成为行业由小众市场迈向大众市场的鸿沟。

调查显示，中国家庭地面材质43%为木地板，56%为瓷砖，1%为地毯。91.2%受访者认为，扫地后有必要拖地。可见，拖地类产品已成为中国家庭的刚需。

 2018 年哇力机器人团队正式成立，将研发方向集中在“加压拖地”、“拖布自洗”和“扫拖自动切换”技术上，目标是做出一款前扫后拖、模仿人工拖地力道、具备可自动回洗拖布能力的机器人。

近期，蓝鲨有货对哇力创始人张珂嘉进行了专访，这位想要把企业做成家用机器人领域的“波士顿动力”的80后创业者，并不知道这个一片蓝海的行业，有多少风浪在前方等待着他。

从理科状元到创业小“虾米”

“创业的初衷啊，赚钱算吗？哈哈”。在整个采访过程中，张珂嘉总是随和地笑着，亲和且幽默。出生于成都的他，调侃称自己多少有些“耙耳朵”（四川方言）。这些表现，似乎都与他“高考理科状元”的学霸形象相去甚远。

张珂嘉本硕均就读于中国人民大学，曾做过美国蒙特雷学院访问学者。毕业后就职于中兴通讯,后考入商务部,从事贸易救济、高新技术进出口管理等工作,并派驻国外担任过多年的外交官。回国后，他曾在大能机器人任产品线总裁、总经理。

现在的他褪去一系列光环，潜心创业。“我就是个小虾米”，张珂嘉笑称。

随着生活水平的不断提高，人们的消费观念和消费习惯都发生着巨大的改变。消费者（特别是一二线城市的消费者和年轻的消费者）对“解放双手”的需求日趋强烈。

他们希望在有限的经济能力范围内，尽可能的用智能产品将自己从琐碎的家务劳动中解放出来。这无疑激发了消费者对智能扫地/拖地机器人的需求。

直到今日，清洁类机器人和自动化特别是拖地方面仍旧是一个新兴行业。它不同于收音机或mp3，它们只能是自己，不会变成其他的东西。家用机器人则不同，它需要不断地变化以解决各种新问题。

“机器人市场是一片大蓝海。当你实现了某项功能，在市场上自然会得到大家的认可。消费者更加看重的是产品的创新能力。所以不断创新，比费心去抢市场重要得多。”张珂嘉表示。

在哇力看来，目前市场上的扫地/拖地机器人有太多的痛点：没有拖地功能；一张拖布拖遍全家，脏了拖布，地板仍未拖干净；拖布不锁水，湿拖不均匀；脏拖布要手洗，费时费力还脏手；拖地不加压，是伪拖地；没有激光雷达导航，规划路线毫无逻辑；集尘量小，频繁清理还脏手，无法识别地毯，拖湿地毯…

这些都让目前的扫地/拖地机器人产品无法获得更多消费者青睐。

行业破局者 

“创新是哇力团队的DNA，一提到发明创造，他们眼睛里就闪着光，这是他们一看就与其他团队不同的地方。”哇力的早期投资人，华信集团的刘东说：“我第一次看到他们的产品时，还不是很有感觉，但是看到他们展示的长期产品路线图时，我惊呆了。”

企业成立初期，张珂嘉便组建了150余人的研发团队。由汉堡大学教授、机器人多模态研究所所长张建伟教授领衔，核心成员毕业于清华大学、电子科大、上海交大、四川大学、西南科技大学、中国传媒大学等知名高校，有的人在华为、中兴、联想、长虹、极米等企业任职多年。

即便有了如此强大的研发团队，研发过程依旧出现了大量从未有过的巨大挑战。

团队将研发重点集中在“加压拖地”和“拖布自洗”的技术上。想要做出一款能模仿人工拖地力道的机器人，难点在产品机械创新和系统设计上。

从滚筒拖布到单杆拖布，哇力工程师无数次验证其施压拖地的功能性和可行性，但凡哪种手板的技术参数不达标，可能都要推翻重来。

而这种完全创新性的功能，没有可参考的技术，每一次试错都成本巨大。

“这是全新的东西，不要说没有人做过，可能都没有人想过。机械又具有多解性，各种方向的试验都可能出结果，或者不出结果，我们一度非常焦虑。”工程师姚国强说，“好在哇力不仅能创新，还能容忍失败。”

这条路真的走得通么？死磕技术，哇力一磕就是三年，面临一次次技术盲区和资金短缺，团队也曾彷徨过，怀疑过，在最艰辛的时期，甚至想过放弃。

终于，带着破釜沉舟的决心，哇力工程师从机械单杆的结构上找到突破口，成功研发出了双曲臂连杆技术，突破了扫拖机器人加压拖地的行业技术。

“扫地拖地是一个已经被接受的市场，应用场景很明确，产品出来之后可以直接销售，无需教育市场，这样我们就有基础去做下一代”。张珂嘉说。而产品的市场表现也印证了他的思路。

2019 年 6 月，哇力上线第一代产品哇力 N1(后升级为 N1 Max)，产品刚量产销售1个多月，在同档位的市占率就已超过了10%，并已销往英国、日本、加拿大、澳大利亚、西班牙、新加坡等10多个国家和地区。

发明者的舞台

2020年底，哇力推出扫拖洗一体机器人N2。据哇力介绍，这是全球第一款自动上下水+自动扫拖洗一体机器人。

相比哇力N1Max来说，哇力N2将基座的给排水方式进行了升级，原本用来添加净水和储存污水的两个水箱进化为上下水管。同时，哇力的中扫组件尺寸比其他扫地机器人更长。所以同样的清扫时间，清洁效率更高。 

蜗牛触角边刷的设计，在工作过程中自由伸缩，能够将墙角的纸屑颗粒清扫干净；清扫的垃圾都会存入机器人上部1L容量的尘袋内。

哇力能不断突破，和张珂嘉踏实且不服输的性格分不开。这个理工科出身的技术人才，业余生活中不仅喜欢踢足球，还喜欢跑马拉松，喜欢爬山。

“我记得那天凌晨冲顶，大多数人11点多就出发了，我是凌晨一点才出发，没想到却第一个登顶。因为我一路都在低头匀速疾走，几乎没有停下来休息过。” 谈起当年爬乞力马扎罗山的一段经历，张珂嘉记忆犹新。“这段经历对我影响很深，这和做企业一样，想要冲顶，就不能停，永远keep pace 。”

张珂嘉说，虽然自己在球队中是踢前锋的位置，但工作中的他并不冒进。

”企业究竟能发展到什么样的程度，需要一个漫长的过程去等待和探索，我很少去考虑会不会失败，失败了会怎样这些问题。随着sku的增多，哇力已经逐渐在消费者心中占有了一席之地。”张珂嘉说。

谈及2021年的规划，张珂嘉称，首先要通过做品牌和建设渠道扩大产销规模，其次要做更多的研发，推出更多的产品。最重要的一点，就是要加大人才队伍的建设，提高管理水平。

“哇力搭建的是发明者的舞台，招徕最具想象力的工程师，做一家性感的机器人公司。”张珂嘉说。

2020年末，哇力拿到了数千万pre-A轮融资，投资方青山资本表示：“哇力把扫地机器人的产品体验大幅提升了，不止扫地拖地，还包括自动清洗拖布等，并且在下一代服务机器人的技术储备上也有比较大的优势。”